平衡車不平衡了是什麼原因請問

1、車輪碰撞造成的變形引起的質心位移。 

2、因輪轂和輪輞定位誤差使安裝中心與旋轉中心難以重合。 

3、維修過程的拆裝破壞了原有的整體綜合重心。 

4、輪胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均勻而使重心改變。

平衡車利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閒娛樂的一種新型的綠色環保的產物。