成語一什麼永什麼

根據《現代成語詞典》可知，符合條件的成語有兩個。

1、一勞永逸：辛苦一次，把事情辦好，以後就可以不再費力了。

出自漢代班固的《封燕然山銘》，原文為茲可謂一勞而久逸，暫費而永無寧者也。

2、一勞永定：形容事情一成不變。

出自元代劉唐卿的《白兔記》，原文為又道是一牢永定寧，死後如何交我改嫁人。