调节时间ts的计算公式
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调节时间ts的计算公式是ts=ωc,过渡时间即调节时间ts,指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。
控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长,在实际应用时,规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%(±2%)的范围而且不在越出时为止所经历的最短时间。
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