機器人如何進行視覺識別

1、單目視覺是無法準確獲得深度信息的，即他只能得到平面信息。不能得到立體信息。深度信息，不一定指目標到相機之間的距離，也可以反應其它的信息，如某個物體的百度、相對位置之類的。

2、得到信息，如果是避障的話，主要就是指輪廓、寬、高，寬可能更重要些，因為只要前面有東西，需要繞開，要繞多遠，只需要有輪廓就可以了，其它的信息是不需要的。

3、看需要，像圖像增強、灰度化、濾波、二值化等，都是屬於預處理，如果圖像效果好，可以不需要。而邊緣查找、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識別、顏色識別等，是特徵提取類的，不一定所有的都會用，選擇你自己需要的用即可。

4、標定，如果僅僅只是為了處理數據，不標定也可以，這樣出來的數據只是以像素為單位的；一般人們可能不太好理解像素，因此需要轉換成世界座標，這樣是為了便於人們理解距離到底有多。