雙搖桿機構有整轉副嗎
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雙搖桿機構:
1、鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿的機構;
2、機構中兩搖桿可以分別為主動件;
3、當連桿與搖桿共線時,為機構的兩個極限位置。
連桿機構中要滿足有整轉副的條件是:
1、最長杆長度加最短杆長度小於或者等於其他兩杆長度之和,此條件稱為杆長條件;
2、組成該週轉副的兩杆中必有一杆為最短杆即與機架相連的杆;
3、搖桿機構中的最短杆是在機架相對的連桿。不能滿足第二個條件,所以沒有整轉副。
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