什麼是物理可實現信號

是説數學上是成立的函數，但是在實際運用中會出現問題，例如穩定性，假如對以個機械臂來説，你要使他的端點進行以個關於時間的軌跡變化，也許可行，但是他的速度或者加速度的突變非常大，在實際中有可能使機械損害，甚至不能實現。