棘皮動物的主要特點

1、 生活在海洋中；

2、 幼蟲兩側對稱，成體五輻射對稱，無頭部、體部構造，中央為體盤，由體盤向外伸出五個腕，具有中胚層起源的內骨骼

3、消化道很短，從口面直達反口面，由口、食道、噴門胃、幽門胃、幽門盲囊、腸、直腸盲囊、肛門構成；

4、代謝廢物主要為氨和尿素，由體腔液中的變形細胞攝取後移到皮鰓，在皮鰓收縮時被排出體外，也有滿載代謝廢物的變形細胞移到管足末端的吸盤處，由吸盤處排出體外。