錦衣衞是哪個朝代設置的

錦衣衞是中國明朝時期設置的專有軍事特務機構，其全名為“錦衣親軍都指揮使司”，雅稱為緹騎，其前身為太祖朱元璋時所設御用拱衞司，明洪武二年即1369年改設大內親軍都督府，明洪武十五年設立為錦衣衞，作為皇帝侍衞的軍事機構。