STM32CAN通信問題
- 經驗
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解決方法:
1、官方提供的庫函數的CAN發送函數在發送過程中左移了3位,然後接受的時候又右移了三位復原。過濾過程在這兩者之間,所以需要左移三位,才能正確過濾。
2、接受報文的格式是發送報文的格式,有標準標識符和擴展標識符兩種,數據最大是八個字節。
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解決方法:
1、官方提供的庫函數的CAN發送函數在發送過程中左移了3位,然後接受的時候又右移了三位復原。過濾過程在這兩者之間,所以需要左移三位,才能正確過濾。
2、接受報文的格式是發送報文的格式,有標準標識符和擴展標識符兩種,數據最大是八個字節。