什麼是純滯後

調節對象的滯後有純滯後和容量滯後兩種。純滯後是由於調節機構的位置距被調參數所在的容積有一段距離，能量的傳輸需要一定的時間而產生的。被調參數開始變化的時刻落後於擾動出現的時刻，這個落後的時間稱為純滯後。