為什麼運動的自行車不容易倒

行進中，自行車車輪的運動可以分解為繞軸的轉動和隨整車前進的“平動”。這裏只分析車輪繞軸轉動對自行車發生傾倒的影響。車輪的偏轉，使它產生了一個垂直於旋轉平面的軸向速度。

由於車輪的轉動，它還具有位於旋轉面內的圓周切向速度；該點的實際速度是這兩個速度的矢量和。這個合速度顯然緩解了車輪的傾倒。輪子的轉速越大，其合速度越靠近旋轉平面，車輪也就越穩定。一般情況下，圓周切線速度都比使車傾倒的軸向速度大得很多，因而車輪的高速轉動能有效地抵禦干擾力矩的作用。