三國時期是誰改造了連弩

連弩為諸葛亮六出祁山時發明，後由馬鈞改造，威力更大。

馬鈞，字德衡，三國時期魏國扶風（今陝西省興平縣）人，生活在東漢末年這一時期。生卒年代不詳。

出身貧寒。是中國古代的機械大師。不少發明創造對當時生產力的發展起了相當大的作用。因為他在傳動機械方面有很深的造詣，所以當時人們對他的評價很高，稱他為“天下之名巧”。雖然一生不大得志，但刻苦鑽研，設計製造出多種機械。

魏明帝時，見當時織機五十條經線者有五十躡（腳踏操縱板），六十條經線者六十躡，便將織機一律改為十二躡，大大提高了功效。在洛陽時，又發明了排灌水車，名叫“翻車”，它利用人力可以將水由低處提到高處。他還研究製造出指南車，改進了諸葛亮的連弩，改進了攻城用的發石車。他製造的“水轉百戲”以水為動力，以機械木輪為傳動裝置，使木偶可以自動錶演，構思十分巧妙。