反饋控制系統的組成

開環控制系統和閉環控制系統。

反饋控制系統中反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定，為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時採用按擾動的控制作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。