孩子自愿发生性行为属于强奸吗

如果是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿都算强奸。

《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。